マウイ行きのフェリーについて

Name: ふるふる 09/09/12

ツアー名：マウイ島・ラハイナ港行き・フェリー　

今度9月の下旬にハワイに行きます。

マウイ島からラナイ島へのチケットはドンキーさんで
予約させていただきました。

ただ帰り（ラナイ⇒マウイ）はその日の気分で決めたい
と思っています。おそらく14:00か16:30か18:45発の
船になると思うのですが、その場でチケットは買えるでしょうか？
満員になるということはありますか？

教えて下さいませ。